朝鲜10月10日晚在首都平壤市中心的金日成广场举行盛大阅兵式，庆祝朝鲜劳动党成立80周年。朝鲜劳动党总书记、国务委员长金正恩在阅兵式上发表讲话。多国政要出席阅兵式。阅兵式中，朝鲜新型“火星炮－20”型洲际弹道导弹亮相。
据报道，阅兵式现场升国旗、奏国歌，鸣礼炮二十一响。金正恩表示，朝军应以压倒敌人的政治思想、军事技术优势，不断壮大为能够消除一切威胁、维护国家防卫权的力量，并以道德与军纪铸就胜利基石，向精锐武力迈进。他说，“今天，我们再次确认‘只有依靠武力和胜利，才能捍卫我国主权和永久伟业’。”
金正恩还称，朝方今后将凭借强有力的革命武力坚决反对“非正义和霸权”，在守护正义与和平的人类共同斗争中尽到相应责任。
讲话结束后，朝鲜武装力量阅兵方队在国防相努光铁带领下正式开始受阅行进。
在各历史时期的象征方队、名誉骑兵方队等亲卫部队方队、海军方队和空军方队等众多徒步方队过后，朝鲜现代化主力坦克“天马－20”型方队、155毫米自行加农榴弹炮方队、600毫米火箭炮方队、远程战略巡航导弹方队、无人机发射架车方队、地对空和地对地导弹方队、超音速滑翔导弹方队和高超音速中远程战略导弹方队等装备方队先后接受检阅。
朝中社报道称，“天马－20”型坦克是朝鲜现代式主力坦克，“具备强大攻击力和可靠防护系统”，600毫米火箭炮是朝鲜“精确打击敌方主要目标的新一代核心攻击武器系统”，引起在场观众热烈鼓掌高声欢呼。
最后，“火星炮－20”型洲际弹道导弹方队驶入广场。报道写道：“当朝鲜最具威力的核战略武器系统——‘火星炮－20’型洲际弹道导弹方队进入广场时，现场欢呼声达到了高潮”。
